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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

実践ロボット制御 

著者名 細田 耕/著
出版者 オーム社
出版年月 2019.11


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1 中央図書館一般0118833193548.3/ホ/2階帯出可在庫 

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2019
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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書誌種別 図書 一般
著者名 細田 耕/著
著者名ヨミ ホソダ コウ
著者名2 アールティ/協力
著者名ヨミ2 アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
ISBN 4-274-22430-0
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
書名 実践ロボット制御 
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ
副書名 基礎から動力学まで
副書名ヨミ キソ カラ ドウリキガク マデ
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
件名1 ロボット



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